肩射反坦克火箭发射器是二战中德国广泛使用的两种反坦克武器之一。它作为德国步兵组的中远程反坦克武器，和中近程的“铁拳”配合使用，使盟军装甲部队吃足了苦头。“坦克杀手”实际上是由一个长１５０厘米、重量约为２０磅（９千克）的两端开口钢制发射管以及安装在发射管上的握把、触发装置以及瞄准器（后期型有防烟盾）组成。弹药为重７．２５磅、直径３．５英寸（８８毫米）的反坦克火箭。
由于火箭发射初速很低、尾焰又大，射手不得不将一半的发射管置于肩后。后期型还加装了防烟盾。“坦克杀手”的有效杀伤距离为５００英尺（１５０米）。火箭头部为强力的高爆战斗部，能贯穿８．２５英寸的装甲（超过当时盟军多数的坦克正面装甲以及所有坦克的侧面及后部装甲厚度）。“坦克杀手”在１９４３年被德军首次使用。