历史总是螺旋式发展的，这一规律为美国陆军的经验再次证明：不久前，美国陆军再次装备新型陆军卡车，它不仅装备有12.7毫米大口径机枪，有的还装备了威力更大的武器。而美国人上一次使用类似的卡车是在越南战争期间。
越战时期美军的武装卡车
装备机枪和火箭筒的陆军卡车在英语中被称作“gun truck”，也就是“武装卡车”的意思。越南战争期间，武装卡车由美国陆军运输司令部第8运输大队改装。该大队在越南的任务是，将各种物资从港口运到各个军事基地。
卡车上加装12.7毫米重机枪
但其运输车队经常遭到越南游击队的袭击，美陆军标准卡车完全没有防护能力，上百辆汽车组成的车队在热带丛林行进时经常遭到神出鬼没的越南游击队的袭击，这令美国人十分头痛。
1967年秋天，美国人开始组建武装卡车护送队，为每10辆陆军卡车配备1辆武装卡车。武装卡车最初采用M35型2.5吨轮式卡车（6×6），车上装备2挺M60型7.62毫米机枪，用沙袋构筑机枪掩体，每辆车编制4人，即车长、司机和2名机枪手。
卡车式12.7毫米移动阵地
但沙袋掩体不久就暴露出雨天吸水导致车重增加的缺点，于是美国人开始在车上焊装装甲护板，并在车上增加了1名M79型火箭筒手。
新型武装卡车很快就经受了战火的考验：1967年11月24日，越南人在19号公路上设伏袭击美军车队，由于新型武装卡车的投入使用，战斗以美军的胜利告终。美军仅损失几名驾驶员、6辆普通卡车和4辆武装卡车，而越南游击队被打死41人。
后来，美国人又将M51型5吨陆军卡车改装为武装卡车，不同的型号有不同的武器配备方案，包括M2HB型12.7毫米机枪、XM134型7.62毫米六管机枪、12.7毫米四管高射机枪、40毫米“博福斯”火炮，有的甚至还将损坏的M113型装甲输送车的车身搬上了武装卡车。